在目前的選礦作業(yè)中，永磁干式磁選機(jī)主要采用的是皮帶脫礦。但是由于皮帶與磁輥、輥筒間摩擦力不均勻，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，常常會(huì)出現(xiàn)皮帶跑偏移至磁輥和輥筒的一端，甚至滑出磁輥和輥筒的現(xiàn)象，即跑偏現(xiàn)象。

以前，在出現(xiàn)這種現(xiàn)象時(shí)，工人必須手動(dòng)操作使皮帶跑回原位。為了減少皮帶跑偏帶來(lái)的損失，工人需要時(shí)時(shí)進(jìn)行巡查。而不間斷的巡查造成工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，稍一疏忽就很容易影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。有關(guān)專家經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，研制出了一種皮帶跑偏自糾裝置。

這種自動(dòng)糾偏裝置裝置主要由PLC控制器、紅外線傳感器、糾偏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、G系列帶電磁制動(dòng)小齒輪減速馬達(dá)等幾部分組成。它的工作原理是：小齒輪減速馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)軸，由于傳動(dòng)軸由兩付軸支承安裝在軸承座上，并有軸肩和軸承蓋做軸向限位，因此傳動(dòng)軸只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)螺栓和軸承座是一體的，軸承座只能在滑座上左右滑動(dòng)，滑座由四顆螺栓安裝在磁選機(jī)體上，傳動(dòng)軸和傳動(dòng)螺栓之間由導(dǎo)程為1mm的螺紋聯(lián)接，傳動(dòng)軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，傳動(dòng)螺栓就移動(dòng)1mm。

自動(dòng)糾偏裝置安裝在永磁干式磁選機(jī)上，可以有效地實(shí)現(xiàn)分選皮帶的自動(dòng)糾偏，不用人工來(lái)回巡視進(jìn)行檢查和調(diào)整，能夠顯著地降低崗位的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)減少皮帶的非正常損壞有很大的好處。